随着数据业务和多媒体业务数据的增长，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、超市、图书馆、地下停车场、医院、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设备与物品在室内的位置信息，但是受定位设备、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位方案目前还无法有效的普及利用。因此，很多企业与科研机构对于定位方案与技术做了相当深入的研究与开发。